物联网网关与ModbusTCP协议设备对接教程

本文介绍佰马工业级无线网关BMG200的驱动构件用于通过ModbusTCP协议读写Modicon PLC设备的各种寄存器的数据; 同时也同时也可用于对支持ModbusTCP标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。

设备简介

本驱动构件用于通过ModbusTCP协议读写Modicon PLC设备的各种寄存器的数据; 

同时也可用于对支持ModbusTCP标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。

本驱动支持01、02、03、04、05、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。

可用于对支持ModbusTCP标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。

硬件连接

与设备通讯之前,必须保证佰马工业级无线网关BMG200通讯连接正确。

通讯连接方式：佰马工业级无线网关BMG200与设备之间采用标准的以太网通讯。 

其他设备的通讯连接，具体请参考对应设备手册。

设备通讯参数

“ModbusTCP”端口参数设置如下：

以太网通讯参数设置如下：

其中通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，否则无法正常通讯。

设备通讯参数的具体设置请参见对应设备手册。

通道变量属性

本驱动构件可支持ModbusTCP寄存器类型及对应功能码如下：

说明：

功能码：[1]、[3]区不支持写操作；[4] 区在双字(32位)时，使用16功能码进行数据写操作。

数据类型：

16位整数解码顺序：调整字元件的解码顺序，对于Modicon PLC及标准PLC设备，使用默认值即可。

0—12：表示字元件高低字节不颠倒（默认值）。

例如：解码0x0001  表示1

1—21：表示字元件高低字节颠倒。

例如：表示0x0100 （即256）

32位整数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“0-3412”顺序解码。

0—3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。

例如：解码0x0000 0001 表示 0x0001 0000 （即65536）

1—1234：表示双字元件不做处理直接解码（默认值）。

例如：解码0x0000 0001  表示 1

2—2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。

例如：解码0x0000 0001  表示 0x0000 0100 （即256）

3—4321：表示双字元件内4个字节全部颠倒。

例如：解码0x0000 0001 表示 0x0100 0000 （即1677 7216）

32位浮点数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“0-3412”顺序解码。

0—3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。

例如：解码 0x3F80 0000 表示 2.27795e-041

1—1234：表示双字元件不做处理直接解码（默认值）。

例如：解码 0x3F80 0000 表示 1.0

2—2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。

例如：解码 0x3F80 0000 表示 -5.78564e-039

3—4321：表示双字元件内4个字节全部颠倒。

例如：解码 0x3F80 0000 表示 4.60060e-041

注释：1. 对于PLC及控制器等可编程设备，在需要读取大量数据的时候，请在设计下位程序时，尽量将要采集的数据放在相同寄存器的连续地址中，这样即可以提高每次采集的效率，又可以避免因地址不连续而导致的采集分块过多，通讯速度慢的问题，从而有效的提高采集速度。

          2. 对于32未解码顺序，需要设置内存变量MODBUSTYPECOM1(代表端口1)，在系统启动时设置脚本置内存变量为0,1,2,3即可，默认为0，可以不设置。

特殊应用的开发

本设备构件目前只实现部分通讯功能，如需要用作其它用途或本构件不能满足要求时，可自行进行开发，也可以提出具体的技术要求，由佰马科技Baimatech亲自为您定制。

附表：

附录1

本驱动构件支持的寄存器及功能码说明如下：

说明：

1．本驱动构件支持01、02、03、04、05、16等常用功能码，对于其它非数据通讯用功能码暂不支持。

2．以上功能码均以10进制标注。功能码15和16分别对应16进制的0x0F和0x10。

注意：添加寄存器通道时，起始地址均为1，这是遵从Modbus协议的，即所谓的“协议地址”，对于部分寄存器起始地址为0的设备，通道添加时，地址应加1处理。