物联网关与ModbusRTU CustomV2设备对接教程
- 时间 :2019-01-30
- 作者 :佰马科技
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本文介绍佰马工业级无线网关BMG200驱动构件用于通过ModbusRTU协议读写支持Modbus设备的各种寄存器的数据; 同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。
设备简介
本驱动构件用于通过ModbusRTU协议读写支持Modbus设备的各种寄存器的数据;
同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。
本驱动可以设置读写寄存器的长度、单个写的功能码。
本驱动支持01、02、03、04、05、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。
驱动类型 | 串口设备 |
通讯协议 | 采用莫迪康ModbusRTU协议 |
通讯方式 | 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 |
硬件连接
与设备通讯之前,必须保证工业物联网网关BMG200通讯连接正确。
通讯连接方式：与设备之间采用标准的RS485或RS232通讯。
设备的通讯连接，具体请参考对应设备手册。
设备通讯参数
“ModbusRTUCustomV2”端口参数设置如下：
串口通讯参数设置如下：
设置项 | 参数项 |
通讯波特率 | 9600 (默认值)、19200、38400 |
数据位位数 | 7、8(默认值) |
停止位位数 | 1(默认值)、2 |
奇偶校验位 | 奇校验、偶校验(默认值)、无校验 |
其中通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，否则无法正常通讯。
设备参数:
通道变量属性
本驱动构件可支持ModbusRTU寄存器类型及对应功能码如下：
寄存器 | 数据类型 | 读取功能码 | 写入功能码 | 操作方式 |
[0]输出继电器 | BIT | 01 | 05 | 读写 |
[1]输入继电器 | BIT | 02 | — | 只读 |
[3]输入寄存器 | SHORT，LONG，FLOAT | 04 | — | 只读 |
[4]输出寄存器 | SHORT，LONG，FLOAT | 03 | 16 | 读写 |
说明：
功能码：[1]、[3]区不支持写操作；[4] 区在双字(32位)时，使用16功能码进行数据写操作。
数据类型：
16位整数解码顺序：调整字元件的解码顺序，对于Modicon PLC及标准PLC设备，使用默认值即可。
0—12：表示字元件高低字节不颠倒（默认值）。
例如：解码0x0001 表示1
1—21：表示字元件高低字节颠倒。
例如：表示0x0100 （即256）
32位整数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“0-3412”顺序解码。
0—3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。
例如：解码0x0000 0001 表示 0x0001 0000 （即65536）
1—1234：表示双字元件不做处理直接解码（默认值）。
例如：解码0x0000 0001 表示 1
2—2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。
例如：解码0x0000 0001 表示 0x0000 0100 （即256）
3—4321：表示双字元件内4个字节全部颠倒。
例如：解码0x0000 0001 表示 0x0100 0000 （即1677 7216）
32位浮点数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“0-3412”顺序解码。
0—3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。
例如：解码 0x3F80 0000 表示 2.27795e-041
1—1234：表示双字元件不做处理直接解码（默认值）。
例如：解码 0x3F80 0000 表示 1.0
2—2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。
例如：解码 0x3F80 0000 表示 -5.78564e-039
3—4321：表示双字元件内4个字节全部颠倒。
例如：解码 0x3F80 0000 表示 4.60060e-041
注释：
1. 对于PLC及控制器等可编程设备，在需要读取大量数据的时候，请在设计下位程序时，尽量将要采集的数据放在相同寄存器的连续地址中，这样即可以提高每次采集的效率，又可以避免因地址不连续而导致的采集分块过多，通讯速度慢的问题，从而有效的提高采集速度。
2. 对于32未解码顺序，需要设置内存变量MODBUSTYPECOM1(代表COM1)，在系统启动时设置脚本置内存变量为0,1,2,3即可，默认为0，可以不设置。
特殊应用的开发
本设备构件目前只实现部分通讯功能，如需要用作其它用途或本构件不能满足要求时，可自行进行开发，也可以提出具体的技术要求，由佰马科技Baiamtech为您定制。
附表：
附录1
本驱动构件支持的寄存器及功能码说明如下：
寄存器 | 读取功能码 | 写入功能码 | 功能码说明 |
[1区]输入继电器 | 02 | — | 02: 读取输入状态 |
[0区]输出继电器 | 01 | 05 | 01: 读取线圈状态 05: 强制单个线圈 |
[3区]输入寄存器 | 04 | — | 04: 读输入寄存器 |
[4区]输出寄存器 | 03 | 16 | 03: 读保持寄存器 16: 预置多个寄存器 |
说明：
1．本驱动构件支持01、02、03、04、05、16等常用功能码，对于其它非数据通讯用功能码暂不支持。
2．以上功能码均以10进制标注。功能码15和16分别对应16进制的0x0F和0x10。
注意：添加寄存器通道时，起始地址均为1，这是遵从Modbus协议的，即所谓的“协议地址”，对于部分寄存器起始地址为0的设备，通道添加时，地址应加1处理。
