RS485单灯控器通信协议

单灯控制器是智慧照明、智慧灯杆上的常见设备，实现LED灯具无极调光、灯具电参量采集、阈值设定、灯杆倾斜监测、灯杆漏电/倾斜检测、路灯故障判断、无线OTA在线升级等功能。

佰马BM-DK200单灯控制器采用RS485通信协议，本文以此系列单灯控制器为例，详细介绍通信协议传输特性、帧格式，协助用户快速实现智慧照明或智慧路灯杆系统对接。

1、单灯控制器传输特性

    1.1 本协议为主-从结构的半双工通讯方式。通信链路的建立与解除均由主站 发出的信息帧来控制。每帧由帧起始符、帧长度、控制码、从站地址域、 发送数据、接收数据、数据内容、帧校验码和帧结束符等 9 个 部分组成。每部分有若干字节。 

    1.2 半双工通讯方式，通信波特率为:2400bps;

    1.3 字节格式:每字节含 8 位二进制码，传输时加上一个起始位(0)、一个 停止位(1)共 10 位。先传低位，后传高位。 

2、帧格式 

    2.1 帧是传送信息的基本单元。下行帧格式如下所示。 

    2.2 帧长度 L：帧字节数(从控制码到数据域结束)，十六进制数。 

    2.3 控制码C1：控制码的格式。 

        D7=0:下行帧标志。

        D7=1:上行帧标志。

        D6:上行为 1 时表示有事件需要上报或为事件上报，上行为 0 表示无事 件上报，当有事件上报时，应答时 D6 位必须为 1，当正常抄收时， D6恒为0; 

        D5~D0:预留 

    2.4 控制码 C2:控制码的格式。

        D7~D5: 下行无意义，上行时表示灯的类型 

        000：表示单计量单控制 

        001：表示单计量双控制 

        010：表示双计量双控制 

        D4~D3：预留(固定为 00) 

        D2~D0：预留 

    2.5 功能码 C3 

        00~9F：读命令数据标识

        FF：读事件 

        A0~CF：写命令数据标识 

        D0~FE：广播命令数据标识

        2.5.1 读操作： 

            说明：读操作返回的数据内容参见下表：

            说明：读操作时，无特殊说明，下发数据内容为 0 

            当读操作失败时，那么返回的功能码为 0X00，且数据内容长度为 0；

        2.5.2 写操作： 

            说明：写操作时数据内容为下面表格的的内容，启动帧内容如下：

            应答帧：

                 说明：返回数据内容如下：

        2.5.3 广播操作：

                说明：启动帧内容如下： 

                应答帧：广播无应答。

        2.6 地址域(A0~A3)划分规则为： 

                (1) 0x00000000：为非法地址 

                (2) 0x99999999：为广播地址，广播无应答 

                (3) 0XAAAAAAAA：万能地址 

        2.7 数据域 DATA：数据包内容 

        2.8 校验码CS：从功能码开始到校验码之前的所有各字节的模256的和， 即各字节二进制算术和，不计超过 256 的溢出值。

        附：

        0x06 读状态字说明：