BMG8200系列智慧杆智能网关 二次开发教程

佰马BMG8200网关，是佰马科技专为智慧路灯杆、智能灯杆、5G路灯杆、多功能杆等场景应用而研发的智能网关，配置7路LAN口、1路WAN口、4路POE供电、2路千兆光口等，具有强大的交流与直接电源供给能力、设备接入能力、通信协议转换、运算处理能力、联动控制能力。智慧灯杆上众多设备包括：智能照明、视频监控、环保监测、气象监测、LED 显示屏、无线 WIFI 覆盖、 公共广播、一键报警，充电桩，微基站等，可以通过BMG8200 网关一站式接入。

智慧路灯网关融入智能网关、边缘计算等功能模块，高性能的工业级ARM高端处理器，Linux 操作系统，集成Python开发环境和C语言开发环境，提供标准API接口及开发指导，为用户的二次应用开发提供稳定快捷的平台。

二次开发要求

此文档只适用于佰马科技智慧杆网关BMG8200，开始二次开发之前，请务必确认手上的设备是BMG8200系统智能网关。

操作系统要求：

64位CPU，2G内存，10G硬盘

二次开发只能在centos，redhat，ubuntu等linux系统，无法在windows系统上开发。

编程语言要求：

二次开发只能使用C、C++开发；需要开发者熟练掌握socket，linux设备文件操作。

软件接口说明

1.串口对应设备文件 

    a)  RS485对应的设备接口是/dev/ttyS1

2.读取adc

    int read_adc_raw(int adc_num)

    参数说明：

    adc_num: 取值1，2，用来指示读取哪一路adc

    返回值：返回一个0~4096的原始值

    假设返回值是X，需要使用公式Y =(X/4096)*6.72 转化成实际电压值

3.设置GPIO输入，输出方向

    int gpio_set_dir(unsigned int gpio_num, unsigned int dir)

    参数说明：

    gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio

    dir:  取值DIR_IN，DIR_OUT，控制要配置成输入，还是输出

    返回值：

    配置成功返回1，配置失败返回0

4.获取GPIO的值：

    int gpio_get_val(unsigned int gpio_num, unsigned int *val)

    gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio

    val: 对应gpio的值，有0，1两个取值

    返回值：

    获取成功返回1，获取失败返回0

5.配置GPIO的值

    int gpio_set_val(unsigned int gpio_num, unsigned int val)

    gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio

    val：只能0或者1，其它值无法配置

    返回值：

    配置成功返回1，配置失败返回0

编码编译

准备交叉编译环境

如要您已经拿到我司的交叉编译工具，那么可以先把交叉编译工具拷贝到linux系统。

现假设您已经把交叉编译工具拷贝到linux系统，比如拷到/opt/，接下来是解压缩交叉编译工具：

tar xzvf BMG8200_toolchain.tgz –C /opt/

配置交叉编译环境：

export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"

在命令行输入命令：

mipsel-openwrt-linux-gcc，如果命令可以运行, 说明编译环境已经正常

一个简单的例子：

下面以一个简单例子来说明如果进行网关二次开发：

比如现在要读取adc1的电压值，DI1的开关量，控制继电器闭合，代码如下：

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <gpio.h>   /* 必须 include , GPIO_DIx, GPIO_RELAYx定义在这个头文件 */

int main(void)

{

    int ret;

    int raw_adc;

    float voltage;

    unsigned int val;

    printf("start to test \n");

    raw_adc = read_adc_raw(1);  /* 读ADC通道1 */

    printf("raw adc 1 value is %d\n", raw_adc);

    voltage = (float)raw_adc / 4096;

    voltage *= 6.72;

    printf("adc1 voltage is %.3f\n", voltage);

    ret = gpio_set_dir(GPIO_DI1, DIR_IN);  /* 配置DI1为输入 */

    if (ret == 1) {

        ret = gpio_get_val(GPIO_DI1, &val);

        printf("GPIO_DI1 value is %d\n", val);

    } else {

        printf("Fails to set di dir %d\n", GPIO_DI1);

    }

    ret = gpio_set_dir(GPIO_RELAY1, DIR_OUT);  /* 配置RELAY1为输出 */

    if (ret == 1) {

        val = 1;

        ret = gpio_set_val(GPIO_RELAY1, val);

    } else {

        printf("Fails to set relay dir %d\n", GPIO_RELAY1);

    }

    return 0;

}

Makefile的内容如下：

LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl /usr/lib/

INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/include

CC= mipsel-openwrt-linux-gcc

CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)

LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)

all: test

%.o:%.c

    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^

test: test.o

$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ -lgpio

我司会提供该程序代码；您可以在该示例代码上直接修改。

如果上面的交叉编译环境配置好了，那么直接make，会生成test的可执行程序，如下图：

编译好的可执行文件test现在可以tftp到设备主板上运行,比如你的电脑IP是192.168.1.10；（注：路由器通过网线与电脑相连，接LAN口中的任何一个）

a. 那么先在你的电脑上运行tftpd32程序，把当前目录改成test文件所在的目录

b. telnet 192.168.1.1到设备，默认用户名跟密码都是admin

c. 运行命令tftp –r test –g 192.168.1.10   //下载test到设备

d. chmod a+x test  //修改程序为可运行

e: ./test //运行程序

如果程序调试OK，可以把该程序放到/usr/bin/目录下

f. 如果要把该程序配置成开机运行，那么只要在/etc/rc.local加上该程序，如下图：

后面的&是必须的