Modbus通信协议详解

  • 时间 :2018-09-02
  • 作者 :佰马科技
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Modbus协议概述.png


一. Modbus协议概述:

1.定义:

通信设备双方通过共同遵从一组约定,从而使数据可在网络上进行相互传输。

打个比方,不同国家不同母语的两个人,如果要实现交流,就必须以大家都熟悉的一种通用语言来交流,比如英语。同样数据的格式只有一致,通信双方才能正常传输。


2.层次划分:

国际上通用的协议划分有tcp/ip四层模型和osi七层模型两种,MODBUS协议在两种模型中对应如下:

IP应用层次划分.png


二.Modbus通信协议

1.概念

Modbus协议建立在串行接口之上,在PLC等工控领域有比较广泛的应用。Modbus支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备多种电气接口,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。


2. Modbus通信模型


Modbus通信模型.png


二、佰马科技相关产品Modbus设置

佰马科技提供的工业级无线DTU和无线路由器作为透传产品,支持TCP、UDP、MODBUS、MQTT等主流常用的协议,这里介绍下MODBUS设置功能:


Modbus设置.png


1)MODBUS RTU:

串口RTU和网络RTU一样,就是一个是串口发,一个是网络发:

网络RTU:DTU连服务器,DTU当客户端,服务器调试助手发命令到DTU

串口RTU: DTU连服务器,DTU当客户端,串口发命令到DTU 


2)Modbus TCP:是指DTU当Server端,上位机当客户端连过来



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