边缘智能网关助力打造煤矿井下巡检机器人应用

我国不仅是“储煤大国”，更是“产煤大国”，多年来我国煤炭开采产量占比全球煤炭总产量的近一半左右。近年来，我国采煤产业也加快推进产业升级，通过无人化、智能化的装备应用，实现煤炭开采的提质增效。

基于佰马边缘智能网关的煤矿井下巡检机器人，就是专门针对解决煤矿井下巡检需求而设计，通过一体集成无线通信、边缘计算、设备管控联动、视频监控、环境感知、AI分析识别、智能预警等功能，代替人工实现自动化、智能化的井下监测管理，适用于各类型地下资源采掘行业场景。

煤矿井下巡检场景痛点

随着地下煤层持续开采，煤矿巷道距离逐渐加长，井下需要进行安全巡检的区域、设备不断增多。传统人工巡检方式难以面面俱到，不仅容易出现疏漏，无法及时发现和排除设备故障和安全隐患，且工作环境恶劣，对人体健康和人身安全也存在较大风险。

巡检机器人智慧核心：佰马边缘智能网关

佰马BMG5000系列工业边缘智能网关，具备千兆网口、RS485、RS232等数据采集通信端口，满足千兆速率有线和5G无线通信，兼容MQTT、TCP、OPC、IEC等丰富的工业物联网通信协议，支持高清视频采集、红外热成像采集、多气体采集、音频采集、AI识别、设备自主控制等，满足煤矿井下巡检机器人的无人化自动化巡检、探测、监控、故障诊断与预警报警等应用。

网关还支持嵌入式定制，可针对巡检机器人的机身结构做嵌入式搭载，与巡检机器人深度一体化融合，实现5G通信能力、数据采集分析能力、边缘计算能力、智能管理能力的综合提升，助力煤矿加快向无人化智慧化转型升级。

煤矿井下巡检机器人应用优势

1、24小时不间断实时巡检：机器人不疲倦不懈怠，能够保持高度的稳定性、可靠性执行巡检监测任务，从而助力提高生产效率

2、降低人工风险：巡检及其热代替人工进行巡检、监测和作业，能够降低工作人员的劳动强度和劳动风险，减小人身事故隐患。

3、应用灵活，弥补盲区：机器人能够灵活穿梭于煤矿的各种复杂环境中，无惧高低温、空气质量和氛围环境，从而弥补人工巡检的时间和空间盲区，实现对送料皮带、发电机、通风系统、照明系统等关键设备及周边环境进行全面、细致的无人化巡检，

4、支持开发AI识别：佰马智能网关还支持选配AI算力芯片，开发部署AI识别算法，实现包括AI测温、皮带跑偏识别、AI异物识别、人员违章作业识别、明火及烟雾识别、红外热成像检测等应用，为矿区安全高效生产提供有力保障。