基于AI网关的管廊巡检机器人应用

地下综合管廊是一种高度集约化的市政基础设施，能够汇聚包括电力、通信、排水、热力、燃气、消防等各种类型的管线，不仅减少道路重复开挖的麻烦，同时也更高效地利用了城市地下空间。

但与此同时，地下管廊恶劣的环境条件也为巡查检护工作带来挑战，并且对巡检人员还存在一定的安全风险。因此，针对地下管廊的实时高效巡检，佰马科技提供基于AI网关的管廊巡检机器人方案，依托机器人、AI识别和物联网等技术，满足在高风险环境下的环境分析识别与巡检预警任务。

AI管廊巡检机器人应用设计

巡检系统主要由巡检机器人、轨道系统、佰马AI网关组成。佰马BM-A6系列AI智能网关，具备强大AI算力，支持丰富AI算法，为企业提供便捷的设备接入、算力支撑、算法配置等功能。

佰马AI智能网关可选配扩展AI芯片，实现6T/16T/32T等诸多算力规格提升,从而支撑开发地下管廊内烟火识别、阀门状态识别、表计读数识别、积水识别、裂缝识别、热成像分析等多种识别分析应用。

佰马AI网关还配套设备远程管理平台，能实现多台AI网关、多台机器人及海量现场传感器的远程数据采集、远程控制、智能预警上报等，实现高水平的地下管廊无人值守、智能巡检。

基于AI网关的巡检识别方案优势

1、BM-A6网关具备丰富数据采集接口，包括千兆网口、USB 3.0、RS232/RS485/继电器/开关量等，满足同步接入采集地下管廊气体成分、温湿度、应变、渗漏等数据，现场环境监测更全面。

2、网关通过严苛品质测试，具有高可靠性和稳定性，实现7x24小时不间断高灵敏度巡检，减少安全风险，提高巡检效率。

3、网关支持配置边缘预警策略，监测识别到现场设施设备异常和故障智能预警上报，并提供准确定位，有效提升地下管廊管理水平及应急处置能力。