基于边缘智能网关的工业机器人数据采集方案

随着“中国智造”发展，近年来我国工业机器人保有量不断攀升，据不完全统计，目前我国工业机器人保有量已达160万台左右。工业机器人在组装、加工、柔性生产中的使用越来越广泛，对于每台机器人设备的监测、管控和维护也提出越来越高的要求。

针对提高工业机器人的监测管理水平和效率，佰马科技提供依托边缘智能网关的数采管控方案，快速实现对机器人整机系统全局监测感知，低成本高效构建在线控制系统网络，降低长期维护成本，实现更高水平的机器人综合管理应用。

工业机器人远程管控难点痛点

1、工业机器人种类多，型号杂，数据采集往往需要针对性开发适配通信协议和数据传输格式，前期开发对接时间长、难度大。

2、工业机器人应用场景和作业工序差异大，需要采集的数据内容、类型、时段、频次和精度等差异大，海量的数据如果没有高效分析分类，也会导致数据得不到有效、精准利用。

3、工业机器人作业流程紧密衔接，如果机器人出现故障，将联动产生巨大影响，需要实时采集传输并精确定位异常数据设备，才能预先干预维护。

基于佰马智能网关的工业机器人数据采集方案

方案可采用佰马BMG700系列边缘计算智能网关，专门针对数据采集分析、边缘计算、智能管控应用需求设计，不仅兼容支持MQTT 、JSON、 HTT、OPC、Modbus、TCP、UDP等丰富物联通信协议，还拥有高速网口、RS232、RS485、ADC、DI、CAN、继电器等多样数据采集接口，具有广泛接入、强大运算、5G/4G无线通信、智能控制、实时响应等优势特点，高效实现工业机器人数据采集、状态监测、故障预警、边缘控制、远程管理等功能。

身处不同车间、流水线、区域的工业机器人，在执行各种各样的工序任务时会实时产生海量数据，机器人上搭载的诸如位置传感器、角度传感器等、距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等，可通过佰马边缘智能网关进行集中采集、传输等，面对设备异常情况，网关能够智能分析判断、告警、现场控制，提高对故障的感知灵敏度与处理，保障生产线持续高效。